Dynamiczne początki (1931-1939)
Niedługo po zakończeniu pierwszej wojny światowej (1921) Przełożony Generalny SMA, ks. Jean-Marie Chabert, powziął myśl o otwarciu domu formacyjnego dla misjonarzy w Polsce. To jego marzenie mogło się jednak zrealizować dopiero 10 lat później.
Na początku 1931 roku przybył do Polski ks. François-Xavier Hirsch'a SMA ze Strasburga. Po wielu problemach zakupił posiadłość ziemską w Nininie (gmina Ryczywół) w diecezji poznańskiej, gdzie 15 września 1931 roku zostało otwarte Małe Seminarium Misji Afrykańskich. Wydarzenie to zostało uznane za oficjalne rozpoczęcie działalności Stowarzyszenia Misji Afrykańskich w naszym kraju.
W ciągu następnych lat kandydatów nie brakowało i Małe Seminarium rozwijało się tak prężnie, że myślano o otwarciu nowicjatu i Wyższego Seminarium w Polsce. W 1937 roku otrzymał święcenia kapłańskie pierwszy Polak w SMA, ks. Bolesław Szmania, który został następnie prefektem w Nininie. W chwili rozpoczęcia wojny Stowarzyszenie Misji Afrykańskich liczyło w Polsce 5 księży (3 z Francji i 2 z Polski), 6 braci, 21 kleryków na formacji w Belgii i Francji oraz około 60 uczniów w Nininie.
Ruina (1939-1983)
Po wkroczeniu do Polski, Niemcy zajęli posiadłość SMA i nakazali księżom Hirsch'owi i Szmani opuścić Ninino. Ks. Szmania wyjechał wtedy na misję do Togo, a ks. Hirsch powrócił do Francji.
Przez kilka lat po wojnie żaden z księży SMA nie mógł powrócić do Ninina. Dopiero na Wielkanoc 1948 r. powrócił z Zambii ks. Szmania. Z wielkim trudem zaczął remont budynków i miał zamiar otworzyć z powrotem Małe Seminarium. Niestety po dwóch latach władze komunistyczne w ramach nacjonalizacji dóbr kościelnych skonfiskowały całą posiadłość SMA wraz z zabudowaniami seminarium i utworzyły tam PGR. Ks. Szmania musiał osiedlić się w sąsiedniej parafii w Pruścach. Na skutek tych wydarzeń SMA przestało praktycznie istnieć w Polsce. Misjonarze przebywający na zachodzie przyłączyli się do prowincji francuskich, a pozostali w Polsce, poza jednym ks. Szmanią, przeszli do diecezji lub innych zgromadzeń.
W następnych latach, księża Czesław Świerkowski i Franciszek Kapuścik, próbowali pomóc ks. Szmani w jego próbach odzyskania seminarium i legalizacji zgromadzenia, ale bez większego skutku. Ks. Kapuścik wykładał przez 15 lat (1975-1990) misjologię na Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie, a ks. Świerkowski był kapelanem sióstr urszulanek i wikarym w Poznaniu (1958-1967).
Jak Feniks z popiołów (od 1983)
I tak nadszedł rok 1983, w którym to Zgromadzenie Generalne SMA podjęło decyzję o zdwojeniu wysiłków na rzecz powrotu SMA do Polski. W 1985 roku 4 kandydatów z Polski udało się pod opieką ks. Świerkowskiego na naukę języka francuskiego i staż na Wybrzeże Kości Słoniowej.
W tym samym roku księża Daniel Burke z Irlandii i Guy Kraemer z Francji rozpoczęli naukę języka polskiego na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, prowadząc w międzyczasie ożywioną działalność animacyjną. Pierwsza grupa kleryków, będąca owocem ich działalności, rozpoczęła naukę w diecezjalnym seminarium duchownym w Kielcach w 1988 roku.
Ze względu na duży napływ kandydatów do SMA i zachodzące w Polsce zmiany polityczne, Zgromadzenie Generalne SMA erygowało 12 maja 1989 roku Fundację Polską, będącą zalążkiem przyszłej prowincji.
15 września 1991 nasi klerycy przenieśli się do nowo otwartego domu formacyjnego SMA w Borzęcinie Dużym koło Warszawy, który to dom został poświęcony przez Prymasa Polski, ks. kard. Józefa Glempa w czerwcu 1995 roku.
27 lipca 1996 roku otrzymało święcenia kapłańskie dwóch pierwszych kleryków z nowego pokolenia SMA: księża Wojciech Lula i Wacław Krzempek. Niestety ten radosny moment, przyćmiewał brak ich kolegi z roku, kleryka Roberta Gucwy, zamordowanego 15 listopada 1994 roku w Republice Środkowoafrykańskiej.
W 2001 roku Fundacja Polska została transformowana w Dystrykt i położono fundamenty pod nowy dom SMA w Piwnicznej Zdrój, który został oficjalnie otwarty 27 czerwcu 2003 roku przez ks. bp Wiktora Skworca, ordynariusza tarnowskiego. Dnia 25 września 2010 roku ks. bp Wiktor Skworc poświęcił kolejną część nowo wybudowanego Ośrodka Rekolekcyjno-Misyjny w Piwnicznej Zdroju.
Od 2014 do 2018 roku trwała w Borzęcinie Dużym budowa Centrum Misji Afrykańskich, które zostało otwarte i poświęcone dnia 15 września 2018 roku przez J. Ekselencię Kardynała Kazimierza Nycza, arcybiskupa metropolitę warszawskiego.
1 czerwca 2019 roku decyzją Zgromadzenia Generalnego w Rzymie jednostka polska SMA stała się niezależną Prowincją.