Pierwsi misjonarze SMA, w tym i sam Marion Brésillac, rozpoczęli działalność na zachodnim wybrzeżu Afryki w 1858 roku. Ciężki klimat i warunki życia w tamtym regionie okazały się zabójcze dla wielu nowoprzybyłych kapłanów i braci. W pierwszych 20 latach średnia życia misjonarza w Afryce wynosiła zaledwie 3 lata. Ponad 130 misjonarzy oddało życie w ciągu pierwszych 40 lat pracy SMA w Afryce. Pomimo tak wielkich ofiar, Zgromadzenie stale rozwijało się. Obecnie SMA pracuje w 16 krajach całej Afryki, a misjonarze pochodzą już nie tylko z Europy i Ameryki Północnej, lecz także z Indii, Filipin, Argentyny, jak również z młodego Kościoła samej Afryki.
Praca misyjna SMA w Afryce
Głównym zadaniem Stowarzyszenia Misji Afrykańskich jest Pierwsza Ewangelizacja, to znaczy głoszenie Dobrej Nowiny tym, którzy o niej jeszcze nie słyszeli: Nowiny o Bogu Ojcu, który posłał nam Jezusa Chrystusa i Ducha Świętego, aby objąć wszystkich ludzi swoją wieczną miłością.
Naszą pracę rozpoczynamy od poznania codziennego życia mieszkańców, nauczenia się ich języka, dzielenia z nimi radości i problemów. W miarę naszych możliwości udzielamy im najpotrzebniejszej pomocy medycznej, moralnej i materialnej. Motywujemy ludzi i staramy się im umożliwić naukę czytania, pisania, a także edukację w zakresie higieny i zdrowia, uprawy roli oraz rzemiosła. Podczas naszej pracy podejmujemy dialog z wyznawcami Tradycyjnych Religii Afrykańskich i Islamu, starając się zrozumieć i docenić wartości ich kultur i religii.
Następnym krokiem jest praca dla rozwoju lokalnego Kościoła - posiadającego afrykańskie duchowieństwo, zaangażowany laikat oraz wystarczającą bazę materialną. Zakładamy więc nowe wspólnoty chrześcijańskie, kształcimy katechetów, budujemy kościoły i kaplice, tworzymy struktury parafii, a następnie przekazujemy je miejscowym kapłanom, a sami idziemy dalej, gdzie wszystko trzeba rozpoczynać od początku...
Najbardziej skuteczną formą głoszenia Dobrej Nowiny jest świadectwo własnego życia. Dlatego w codziennej pracy, przy najważniejszych zadaniach - głoszeniu Słowa Bożego i sprawowaniu sakramentów - całym swoim postępowaniem staramy się dawać świadectwo naszej wiary.
Kraje, w których pracuje lub pracowało SMA:
| Sierra Leone | lata 1858-1859 i od 2012 |
| Benin | od 1861 |
| Nigeria | od 1868 |
| Algieria | lata 1871-1874 |
| Afryka Południowa | lata 1873-1882 i od 1984 |
| Egipt | od 1877 |
| Ghana | od 1879 |
| Togo | lata 1886-1892 i od 1918 |
| Wybrzeże Kości Słoniowej | od 1895 |
| Liberia | od 1906 |
| Niger | lata 1931-1948 i od 1976 |
| Kongo Demokratyczne (ex Zair) | od 1952 |
| Zambia | od 1973 |
| Maroko | od 1976 |
| Republika Środkowoafrykańska | od 1977 |
| Tanzania | od 1977 |
| Kenia | od 1991 |
| Angola | od 1997 |